1. Je zadaná matice A, kde x_beta = A*x_beta', dejte souřadnice bázových vektorů bety v betě'.

2. Definice: hod(A) = dim({Ax; x je z R^3})

dokažte, že když je nějaká daná matice A, že má hodnost 2 z týhle definice. Triček byl v tom ukázat, že báze Ax má dva vektory., čili roznásobit A* [x; y; z]' a najít tam ty dva vektory.

3. Máme homografii a dva body. Najděte přímku, která se zobrazí na přímku procházející těmi dvěma body. Bylo to zadáno zákeřně zamotaně a Pajdla ještě někomu špatně řekl kde ty dva body mají bejt v rovnici x = Hy. Nakonec uznal obě řešení, mě dal body navíc že sem nedbal tý jeho rady a vyšlo mi to tak jako jemu.

4. Je dáno K = I + 2 korespondence + kamera pouze rotuje. Najděte homografii H. Dalo se najít konečný počet Hček, 5 prvků H z korespondencí + zbytek z RK_1^-1*x=K_2^-1*y (nepochopil jsem z čeho).

5. Je dáno F, jeden bod v obr.1 vzniklý promítnutím X a přímka v obr.2 na kterou se promítá X. Najděte kam přesně se promítá X. Stačilo spočítat epipoláru x_1'*F a pak X-produktem s přímkou najít ten bod.

6. Máte 4 body v prostoru a matici P. Najděte úběžník v obraze vzniklý promítáním. Stačí promítnout body P do obrazu (Byl tam chyták, že jedna přímka i úběžník vycházely nevlastní, ale nevadilo to), pak najít X produktem 2 přímky a pak najít X produktem průsečík → úběžník.

Ústní:

ústní nemá vliv na známku… Maximálně když něco ukecáte, že jste to mysleli dobře v testu. Test je především z lineární algebry. Na tomto termínu rozdal Pajdla A A A C E, i když mohl klidně dát cokoliv protože objektivně mi to přišlo že jsme všichni dutý :). Body ze semestru ovlivnily známku +- 1 stupeň.